现在AGV智能叉车已经逐步走入各个车间厂房，对于我们提高工作效率起着至关重要的作用。虽然AGV智能叉车是自动运行的，但是他们也是需要和人在一起工作的，AGV的性依旧是我们关心的问题，今天我们就和大家来讨论一下AGV的问题。

1、AGV有标准吗?

有,在欧洲 “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统，也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国，也有一个非常类似的标准。

2、怎么能确定我的AGV 是的?

确保车辆是的可能是复杂的和所需的工作，而这往往被低估。系统需要扎实的编程技能和对所使用的AGV和系统的深入了解。这是车体制造商实现新车自动化的关键环节。

3、我需要在哪里安装AGV的激光扫描仪?

为了满足标准，扫描仪必须安装在离地面20厘米(8英寸)的地方。它们通常安装在离地面约15厘米(6英寸)的地方，以便限度地提高车辆沿途的能见度。

4、如何保证AGV在运载载荷时不会翻倒?

为确保不会发生这种情况，必须仔细调整加速和减速参数，然后在调试(安装)期间用真车进行大量测试。目标是定义前进和后退的加速和减速，特别是在紧急停车的情况下。重要的是限制离心加速度，换句话说，限制车辆转弯时的速度。

5、AGV如何检测悬臂物体?

如果车辆需要通过有可能与悬臂物体碰撞的区域(例如突起的分叉) ，可以使用辅助的2D 激光扫描仪或3D 摄像机进行额外的检测。

以上就是安徽海玛智能给大家整理的关于AGV的相关问题，希望能够给大家提供一些帮助。