1.工商查询：查询所选公司名称是否可用。

2.提交材料：将准备好的材料提交给当地商业登记机关。

3.核准材料：商业登记机关对提交的材料进行审核。

4.资本注入：在巴西本地银行开设公司账户并完成资本注入。

5.注册登记：完成以上步骤后，商业登记机关将进行正式登记并颁发公司注册证书。

6.办理税务登记：向税务部门申请税务登记，获得税号。

7.办理其他许可：根据所从事的业务，可能需要办理其他相关许可或证书。